وقعت موريتانيا والسنغال،اتفاقية ثنائية تهدف إلى تسهيل إقامة وتنقل رعايا البلدين، حيث نصّت على إعفاء المواطنين الموريتانيين والسنغاليين من أي رسوم ذات صلة عند دخول أراضي الطرف الآخر، شرط حيازتهم بطاقة هوية وطنية بيومترية أو جواز سفر بيومتري ساري المفعول.
وتشمل الاتفاقية بنودًا تسهّل إصدار وتجديد بطاقات الإقامة، وتمنح كل طرف حق التعامل بالمثل لتيسير حرية تنقل الأشخاص وممتلكاتهم، دون الحاجة لعقود عمل أو أدلة على الدخل خلال السنة الأولى. كما تنص على احترام الحقوق الأساسية للأشخاص، وتمنع فرض أي رسوم إضافية على دخول أو إقامة رعايا أي من الطرفين.